清朝衰败

我国历史上疆域辽阔，科技经济等都领先于其他国家，但是为什么清朝末年就变了样，被西方列强压迫，签订一系列不平等条约，割地赔钱，这种变化让后人唏嘘不已。清朝是距离我们最近的朝代，康熙、乾隆等皇帝在位时期清朝很有实力，繁荣富强，但是到了清朝末年就走了下坡路，让中国倒退了几百年，那么清朝末年到底发生了什么，清朝政府到底做了什么导致走向衰败？